时间: 2024-02-15 20:28:21 | 作者: 米乐体育怎么充值会员
这儿咱们以TB6600步进电机驱动器为例，进行介绍。其他类型的驱动器也迥然不同。如图是个人会运用的步进电机驱动器
GND： 电源负端“-” (必需要分外留意的是电机驱动器上DC电源仍是AC,DC只能接入直流电源,而AC的话既沟通又可以直流电源)
输入信号共有三路，它们是：①步进脉冲信号PUL+,PUL-;②方向电平信 号DIR+ ，DIR-③脱机信号EN+，EN-。
共阳极接法：别离将PUL+，DIR+，EN+连接到操控办理体系的电源上， 假如此电源是+5V 则可直接接入，
假如此电源大于+5V，则须外部另加限流 电阻R，确保给驱动器内部光藕供给8—15mA 的驱动电流。
脉冲输入信号通 过CP-接入，方向信号经过DIR-接入，使能信号经过EN-接入。如下图 ：
共阴极接法：别离将 PUL-，DIR-，EN-连接到操控办理体系的地端; 脉冲输入信号经过PUL+接入，方向信号经过DIR+接入，
使能信号经过EN+接 入。若需限流电阻，限流电阻R 的接法取值与共阳极接法相同。如下图：
这儿必需要分外留意的是： 在正常的状况下EN端可不接，EN有用时电机转子处于自在状况(脱机状况)，这时 可以手
动滚动电机转轴，做合适您的调理。手动调理完成后，再将 EN 设为 无效状况，以持续自动操控 。
细分数是以驱动板上的拨码开关挑选设定的，用户可根据驱动器外盒上 的细分挑选表的数据设定(最好在断电状况下设定)。细分后步进
电机步距 角按下列办法核算：步距角=电机固有步距角/细分数。如：一台固有步距角 为1.8°的步进电机在4细分下步距角为1.8°/4=0.45°
驱动板上 拨码开关1、2、3、别离对应S1、S2、S3 . (这儿必需要分外留意的是并不是设置细分数越大越好,400细分的意思便是：400个脉冲电机滚动1圈)
翻开脱机功用后，电机转子处于自在不确定状况，可以轻松滚动，此刻 输入脉冲信号不响应，
答：正确接好电源和电机后，只接脉冲信号PUL(先将频率设置为1K以内)，细分设置为 16，方向和脱机悬空，
此刻加电后电机默许正转。运转无误后再 顺次测验加快(进步频率)、方向、细分和脱机等功用。
答：假如接线正确，但依然不转，阐明操控部分驱动才能不行，这种状况多出现在
答：将电机的恣意两条线接在一同，此刻用手拧电机转子有阻力，则这两条线是同一相,
可接在驱动器A+、A-;别的两条线短接依然有阻力，则将 这两条线、问：电机的正回转状况与应实践到达的相反?
1.电机旋转电流吱吱声响过大 PWM频率过低 改变办法进步频率或许削减细分数
注： 还有的一点必需要分外留意的是我为什么选用开漏输出形式，外接上拉信号到5V。规划运用中当遇到大一点的步进电机时
它的驱动器默许信号是5v以上至少5v(这个在拿到步进电机驱动器时可以正常的看到)。单片机假如不设置为开漏输出外接上拉到5v的线V信号，有些驱动器底子就不认这个信号。