Evocortex开发出一种通过一系列分析地板特性定位的AMR
时间: 2024-03-03 01:05:03 | 作者: 米乐体育怎么充值会员
移动机器人平台，通常称为自主移动机器人 (AMR)，被视为仓库和生产车间的下一次革命。然而，最近的事件凸显了他们在处理现代物流时与人类一起工作的不利之处。
AMR 设计中的常见作案手法以空间适应为中心，以使机器人能够在指定的路径上行驶。在这里，光学标记可帮助机器人围绕特定路径和十字路口定位。换句话说，他们要预先安装的引导系统才可以找到正确的方法。问题来了：大厅地板上的磨损有几率会使错误发生。
一家位于纽伦堡，由机器人专家于 2016 年创立的初创公司声称拥有基于全新 AMR 设计理念的解决方案。 Evocortex 的 AMR 只需使用位于车辆底部的高分辨率摄像头记录地板上的不正常的情况。摄像头捕捉 10 x 10 厘米的区域，并使用图像数据生成类似于大厅地板指纹的图像。
机器人使用复杂的自学习人工智能 (AI) 算法以网格模式在大厅地板上移动，这些算法有助于根据单个点的模式创建高度精确的地图。在这里，控制器监控车辆自身的运动。它允许机器人在一平方公里的理论区域内确定其路径，精确定位在一毫米以内。
地板上的新划痕会添加到地图中，而消失的特征会在一段时间后移除。此外，机器人能额外配备一个或两个正面的 LiDAR 传感器，以沿行进方向扫描房间并检测障碍物。突发情况下，机器人能立即停止，以确保员工的安全。
图 2 桶形滚轮安装在车轮轮辋上，为车轮提供连续滚动。资料来源：Evocortex
Evocortex 机器人的轮子模块配备了 Faulhaber 的直流电机。这些车轮马达还配备了用于快速停止的制动器，并确保车轮在停止后保持锁定位置。因此，配备强大无刷电机的车轮模块对于 AMR 提供更大灵活性的能力至关重要。
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2022 年 7 月27 日，上海 – 全球移动机器人市场的领导者- Mobile Industrial Robots（以下简称：MiR）今日发布《电子行业内部物流自动化》电子书 （点击链接下载报告），聚焦电子行业内部物流自动化趋势及前沿案例，分享自主移动机器人（AMR – Autonomous Mobile Robot）能够如何助力电子制造业降本增效，持续提高利润率，并提出推动AMR在电子领域大规模部署需围绕软件、生态、总拥有成本这三大关键点发力。 MiR分析指出，自2020年来，电子制造业已超越汽车制造业成为工业机器人第一大运用产业。从运输元器件和货物，到码垛成品，再到搭配协作机器人执行切割金属外壳、装配微型元器件和执行质
以软件、生态、总拥有成本回应电子制造业增效痛点 /
AGV(Automated Guided Vehicles)自动导引运输车又名无人搬运车、自动导航车、激光导航车。指装备有电磁或光学等自动导航装置，能够沿规定的导航路径行驶，具有安全保护以及各种移载功能的运输车。 工业应用中不需要驾驶员的搬运车，以可充电的蓄电池为其动力来源。一般可通过电脑来控制其行进路径以及行为，或利用电磁轨道(electromagnetic path-following system)来设立其行进路径，电磁轨道黏贴于地板上，无人搬运车则依靠电磁轨道所带来的讯息进行移动与动作。 图片来自：OFweek维科网 AGV的特点 AGV的显著特点的是无人驾驶，AGV上装备有自动导向系统，可以保障系统在不需要人工引航
作者 Kyle O’Brien 采用自主移动（AMR）能支持各种有效载荷，并为验证仓库容器内的物品奠定基础。 T&W Operaons提供识别（ID），并致力于实现所有手动和叉车相关的运输/收货以及仓储流程的自动化。在早期版本的基础上，该公司使用自主移动机器人（AMR）来取代所有手动流程，使运输/接收RFID系统和制造RFID系统都实现了自动化。 带有RFID安全导航功能的重载AMR，使该公司能够为仓库构建一个完整的、降低劳动力成本的解决方案，从而在提高物流和仓储设施的准确性和清洁度的同时，还可以缓解当今劳动力短缺的挑战。新解决方案的主要优点包括： ■ 无需人工干涉的RFID验证应用。
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