步进电机驱动器细分解析
时间: 2024-03-30 13:33:41 | 作者: 米乐体育怎么充值会员
步进电机是一种开环伺服运动系统执行元件，以脉冲方式来进行控制，输出角位移。与交流伺服电机及直流伺服电机相比，其突出优点就是价格低，并且无积累误差。但是，步进电机运行存在许多不足之处，如低频振荡、噪声大、分辨率不高等，又严重制约了步进电机的应用范围。
步进电机的运行性能与它的步进驱动器有密切的联系，能够最终靠驱动技术的改进来克服步进电机的缺点。相对于其他的驱动方式，细分驱动方式不但可以减小步进电机的步距角，提高分辨率，还能够减少或消除低频振动，使电机运行更加平稳均匀。
总体来说，细分驱动的控制效果最好。因为常用低端步进电机伺服系统没有编码器反馈，所以随着电机速度的升高其内部控制电流相应减小，从而造成丢步现象。所以在速度和精度要求不高的领域，其应用非常广泛。
细分驱动精度高，细分是驱动器将上级装置发出的每个脉冲按驱动器设定的细分系数分成系数个脉冲输出，比喻步进电机每转一圈为200个脉冲，如果步进电机驱动器细分为32，那么步进电机驱动器需要输出6400个脉冲步进电机才转一圈。通常细分有2、4、8、16、32、62、128、256、512....
在国外，对于步进系统，主要是采用二相混合式步进电机及相应的细分驱动器。但在国内，广大新老用户对“细分”还不是非常了解，有的只是认为，细分是为了更好的提高精度，其实不然，细分主要是改善电机的运行性能。
现说明如下：步进电机的细分控制是由驱动器精确控制步进电机的相电流来实现的，以二相电机为例，假如电机的额定相电流为3A，若使用常规驱动器(如常用的恒流斩波方式)驱动该电机，电机每运行一步，其绕组内的电流将从0突变为3A或从3A突变到0，相电流的巨大变化，必然会引起电机运行的振动和噪音。若使用细分驱动器，在10细分的状态下驱动该电机，电机每运行一微步，其绕组内的电流变化只有0.3A而不是3A，且电流是以正弦曲线规律变化，这样就大大的改善了电机的振动和噪音，因此，在性能上的优点才是细分的真正优点。由于细分驱动器要精确控制电机的相电流，所以对步进电机驱动器要有相当高的技术方面的要求和工艺技术要求，成本亦会较高。
注意，国内有一些驱动器采用“平滑”来取代细分，有的亦称为细分，但这不是真正的细分，望广大新老用户一定要分清两者的本质不同：
1.“平滑”并不精确控制电机的相电流，只是把电流的变化率变缓一些，所以“平滑”并不产生微步，而细分的微步是可拿来精确定位的。
2.电机的相电流被平滑后，会引起电机力矩的下降，而细分控制不但不可能会引起电机力矩的下降，相反，力矩会有所增加。
当LCD液晶屏显示异常时，以往通过现象逆向推导，对参数做修改，这样的形式费时费力。有了长存储示波器，调试LCD控制器再也不烧脑，下文通过实际案例分享ZDS4054Plus在LCD测试中的应用。 一、LCD控制器、驱动器工作原理 要使LCD的显示文字或图像，一定要通过LCD控制器输出RGB数据给LCD驱动器，LCD驱动器就把数据放到缓存中，然后以60帧/秒的速度刷新LCD屏显示。（由于液晶分子的特性：当长时间固定在某一个电压不变时，会导致液晶分子遭到破坏，所以要以一定的频率（通常是60Hz）不停的刷新LCD屏。所以视频播放帧率虽然只有23~30帧/秒，TFT-LCD的显示刷新频率却达到60Hz。LCD控制器时序控制着视频帧率；LCD驱
美高森美公司(Microsemi Corporation，纽约纳斯达克交易所代号：MSCC)宣布其时钟管理扇出驱动器产品组合新增四款 miClockBuffer™ 产品和三款miSmartBuffer™产品。 ZL40230、ZL30235和ZL30240 miSmartBuffer 及ZL40231、ZL40234、ZL40241和ZL40260 miClockBuffer 器件进一步丰富了美高森美面向通信、数据中心和企业市场中各类应用的高性能产品线向客户提供了硬件管脚可控的单端和差分扇出驱动器，而ZL40230、ZL40235和ZL40240则扩充了mi
产品系列 /
- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 设计的基本要求： 采用定时中断方式控制步进机的转速，定时单位时长为10ms。 速度设置在1/2/3/4四个档位，1档最快，依次递减，能够控制步进电机的停、转和方向，同时显示步进机的当前档位。 - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - -
控制设计 /
步进电机定位控制管理系统VHDL程序与仿真 library IEEE; use IEEE.std_logic_1164.all; use IEEE.std_logic_arith.all; use IEEE.std_logic_unsigned.all; entity step_motor is port (reset:in STD_LOGIC; --系统复位信号 dir: in STD_LOGIC; --方向控制信号 clk: in STD_LOGIC; --系统时钟信号 ini: in STD_LOGIC; --初始化使能信号 manner: in STD_LOGIC_VECTOR (1 dow
下面程序完成的基本功能：实现步进电机的正反转，加速、减速；显示电机转速（转速级别）和工作状态（正转、反转、不转）。 源程序 SPEED EQU 10H ;SPEED为转速等级标志，共7级，即1~7 FX EQU 11H ;FX 为方向标志 COUNT EQU 12H ;COUNT中断次数标志 ORG 0000H AJMP MAIN ORG 0003H ;外部中断0入口地址，加速子程序 AJMP UP ORG 0013H ;外部中断1入口地址，减速子程序 AJMP DOWN ORG 000BH ;定时器0中断入口地址，控制中断次数来达到控制转速 AJMP ZDT0
摘要 本文通过故意损坏IGBT/MOSFET功率开关来研究栅极驱动器隔离栅的耐受性能。 在高度可靠、高性能的应用中，如电动/混合动力汽车，隔离栅级驱动器需要确保隔离栅在所有情况下完好无损。随着Si-MOSFET/IGBT一直在改进，以及对GaN和SiC工艺技术的引进，现代功率转换器/逆变器的功率密度逐步的提升。因此，需要高度集成、耐用的新型隔离式栅极驱动器。这些驱动器的电隔离装置体积小巧，可集成到驱动器芯片上。这种电隔离能够最终靠集成高压微变压器或电容器来实现。1, 2, 3 一次意外的系统故障均可导致功率开关甚至整个功率逆变器损坏和爆炸。因此，需要针对高功率密度逆变器研究怎么样安全实施栅级驱动器的隔离功能。必须测试和验证最坏情况
提供隔离功能的上限功率限制 /
半导体集成的各种选项为基于同步电机的分布式智能小型驱动方案催生出日益丰富的应用。它们包括无刷直流电机(BLDC)、永磁同步电机(PMSM)和步进电机。因其技术优势和提高了的效率,此类电机正在许多现有的应用中取代有刷电机。汽车就是个好例子。 典型汽车零部件一定要有如下特性：低系统成本、小巧、轻便、可靠且高效。同样重要的是，还要减少废气排放及降低燃料消耗。需能驱动多种电机这样一个驱动理念，加之对效率、系统模块设计和网络选项等的极端要求,都对执行器电子设计产生重大影响。 无刷直流电机市场 在美国有很多BLDC制造商。许多公司仍然专注于诸如有刷直流电机、步进电机等技术。但是它们中的许多家也都在生产BLDC电机作为新产品开发的基础。尽
描述 A4941 三相电动机 驱动器整合了 BEMF 感应，在风扇应用中无需霍尔传感器。 提供脉冲调制 (PWM) 输入控制电动机速度，无需外部可变电源，从而节省系统成本。PWM 输入也可作为开关使用，以终止电动机工作，使 IC 进入功耗较低的待机模式。 A4941 采用 16 引脚 TSSOP 封装(后缀 LP)，并安装有外露散热板。其封装为无铅产品，且采用 100% 雾锡电镀。 功能及优点 ●无传感器(无需霍尔传感器) ●软开关，减少可闻噪音 ●最少的外部元件 ●PWM 速度输入 ●FG 速度输出 ●低功耗待机模式 ●锁检测 ●可选过流保护
A4941 /
驱动控制技术及其应用设计研究
驱动技术发展及现状
应用的系统设计注意事项
【60块开发板！30份好礼！】STM32直播：多款新品发布、成功案例分享、解决方案解读
MPS电机研究院 让电机更听话的秘密！ 第一站：电机应用知识大考！第三期考题上线，跟帖赢好礼~
有奖征文：邀一线汽车VCU/MCU开发工程师，分享开发经验、难题、成长之路等
2023年是RISC-V最为活跃的一年，在这一年中，Meta基于RISC-V架构推出首代AI推理加速器，高通宣布将与谷歌合作推出基于RISC-V架构、支持Wear ...
RISC-V 无剑联盟成立，阿里达摩院玄铁 RISC-V 处理器出货超 40 亿颗
3 月 14 日消息，在今日举行的 2024 玄铁 RISC-V 生态大会上，RISC-V 无剑联盟宣布成立。RISC-V 无剑联盟首批联盟伙伴包括：Arter ...
Arteris 扩展 Ncore 缓存一致性互连 IP 以加速尖端电子设计
亮点：高效：专为最大限度地提高工程设计效率和加快产品上市时间而设计，用于连接基于 Arm 和 RISC-V 设计的半导体 IP 模块和子系统 ...
嘉楠基于RISC-V的端侧AIoT SoC采用了芯原的ISP IP和GPU IP
将芯原像素处理IP组合集成到高精度、低延迟的K230芯片中2024年3月14日，中国上海——芯原股份 今日宣布嘉楠科技全球首款支持RISC-V Vecto ...
近日，龙芯中科在投资者互动平台回应用户提问时表示，龙芯第二代GPU核LG200将在2K3000中应用，2K3000计划在今年上半年交付流片。LG200支持 ...
Gurman：苹果Apple Watch Series 10将支持血压监测
现场抽取PS5等诸多好礼 SiFive RISC-V 中国技术论坛 上海、北京、深圳 3场线下活动邀您出席！
TI即将直播【 MSP430 系列最新超声波流量测量方案】，你会错过？报名看直播赢双重好礼喽！
站点相关：嵌入式处理器嵌入式操作系统开发相关FPGA/DSP总线与接口数据处理消费电子工业电子汽车电子其他技术存储技术综合资讯论坛电子百科